如何用rust实现Ingenic-t23的交叉编译

Ingenic-t23 - MIPS 交叉编译项目

本项目演示了如何为 MIPS 架构的嵌入式设备（如 Ingenic 设备）交叉编译 Rust 程序。

📁 项目结构

camera-rs-code/
├── Cargo.toml                       # 项目配置文件
├── Cargo.lock                       # 依赖锁定文件
├── Cross.toml                       # Cross 交叉编译配置
├── build-mipsel.sh                  # 构建脚本
├── src/
│   └── main.rs                      # 主程序入口
├── target/
│   └── mipsel-unknown-linux-gnu/
│       └── release/
│           └── camera               # 最终可执行文件
├── camera/                          # 构建缓存目录
│   └── target/                      # 历史构建缓存
├── ubuntu-docker/                   # Docker 相关文件
│   ├── Dockerfile
│   ├── docker-compose.yml
│   └── ...
└── README.md                        # 项目说明文档

🔧 环境要求

必需工具

• Rust (nightly 版本)
• Cross 交叉编译工具
• Docker (Cross 工具依赖)

目标架构

• mipsel-unknown-linux-gnu - MIPS 小端序 Linux 目标

⚙️ 配置文件

Cargo.toml

[package]
name = "camera"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[profile.release]
lto = true

[dependencies]

Cross.toml

[build]
default-target = "mipsel-unknown-linux-gnu"

[target.mipsel-unknown-linux-gnu]
build-std = ["core", "std", "alloc", "proc_macro"]

🚀 编译步骤

1. 环境准备

# 安装 nightly 工具链
rustup toolchain install nightly
rustup default nightly

# 确保有 rust-src 组件
rustup component add rust-src

# 安装 cross 工具
cargo install cross
# 或者
cargo install cross --git https://github.com/cross-rs/cross

2. 执行编译

# 设置静态链接环境变量
export RUSTFLAGS="-C target-feature=+crt-static"

# 在项目根目录执行交叉编译
cross +nightly build --target mipsel-unknown-linux-gnu -Z build-std=core,std,alloc --release

3. 使用构建脚本

# 给脚本执行权限
chmod +x build-mipsel.sh

# 运行构建脚本
./build-mipsel.sh

🔍 常见问题及解决方案

1. 权限问题

错误: Permission denied (os error 13)

解决方案: 确保目标目录有正确的权限

mkdir -p target/mipsel-unknown-linux-gnu/debug
chmod 755 target/mipsel-unknown-linux-gnu/debug

2. GLIBC 版本不匹配

错误: version 'GLIBC_2.28' not found

解决方案: 使用静态链接

export RUSTFLAGS="-C target-feature=+crt-static"

3. 标准库缺失

错误: no rust-std component available for mipsel-unknown-linux-gnu

解决方案: 使用 nightly 版本和 build-std 功能

cross +nightly build --target mipsel-unknown-linux-gnu -Z build-std=core,std,alloc

4. panic_abort 找不到

错误: can't find crate for 'panic_abort'

解决方案: 移除 Cargo.toml 中的 panic = "abort" 设置

📊 编译结果

可执行文件位置

target/mipsel-unknown-linux-gnu/release/camera

文件特点

• 架构: MIPS 小端序
• 链接: 静态链接 (使用 +crt-static)
• 优化: Release 版本，启用 LTO
• 目标设备: Ingenic 嵌入式设备

部署到目标设备

# 复制到测试目录
cp target/mipsel-unknown-linux-gnu/release/camera ./camera-rs-test

# 传输到目标设备
scp camera-rs-test user@device:/tmp/

# 在目标设备上运行
ssh user@device
cd /tmp
chmod +x camera-rs-test
./camera-rs-test

🛠️ 开发提示

1. 必须使用 nightly 版本：mipsel 目标需要 build-std 功能
2. 启用静态链接：避免 GLIBC 版本依赖问题
3. 构建组件限制：只能使用 core, std, alloc, proc_macro
4. Docker 依赖：确保 Docker 运行，Cross 工具需要它

📝 版本信息

• Rust Edition: 2021
• 工具链: nightly
• 交叉编译工具: cross
• 目标架构: mipsel-unknown-linux-gnu