摘要： 我们经常在实际项目中遇到"CPU负载高，CAN/LIN报文周期漂移抖动，却不知道该如何优化"的情况。今天这篇文章，读完你就能自己做三件事：（1）判断负载高是哪一种情形、（2）知道如何按优化代价从低到高排查、（3）避开几条看着像优化，其实没任何作用的解决方向。 CPU 负载（不是总线负载率，是指一段时 阅读全文

摘要： 应用调了 Com_SendSignal，拿到 E_OK，你以为稳了。可一排查，常撞上两种情况：一种是抓包里压根没有新报文；另一种是抓包里有了，对端 Rte_Read 读到的却还是旧值。 第一种是发送侧的事，看 01、02；第二种说明报文已经发出去了，得去 03 看接收侧。04 把整圈串成 5 个问题 阅读全文

摘要： 软件升级之后，有个 NvM Block 读出来的数据不是改版前存好的旧值：有时是默认值，有时竟是一串早就以为没有的旧数据。你八成也想过：我都勾了抗变，不该读出改版前存好的旧值吗？ 讲清楚这件事之前，先说三个词：抗变，就是NvM Layout配置变了，NvM 还照旧去读 NV 里的数据，对应NvM的参 阅读全文