Atmega32简单的串口通信

最近因为做东西，又重新写了一下AVR，在这整理一下

 

串口通信是这个是比较常用的部分，Atmega32只有一个串口，USART

基本串口编程只需要写两部分，串口的初始化与串口数据接收

 

串口初始化：

　　设置波特率，波特率可以通过设置波特率发生寄存器UBRR来确定, UBRR为两字节16位的寄存器，可分为UBRRH和UBRRH，计算公式：

　　　　　　UBRRH= (F_CPU/BAUD/16 -1)/256   UBRRL =(F_CPU/BAUD/16 -1)%256

　　串口的使能，通过写USART控制和状态寄存器B-USARTB，接收使能、发送使能、接收中断使能（可根据需要进行使能）。

　　　　　　使能语句：UCSRB |=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);

　　初始化函数：

　　　　void USART_init(int BAUD)

　　　　{

        　　 UBRRH= (F_CPU/BAUD/16 -1)/256;

         　　UBRRL= (F_CPU/BAUD/16 -1)%256;

         　　UCSRB|= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);

　　　　}

 

发送单字节数据：

　　voidsend_char(char data)

　　{

　　　　while(!(UCSRA & (1<<UDRE)) );

　　　　UDR = data;

　　}

发送字符串:

　　void send_string(char *string)

　　{

　　　　 for(;*string!='\0';string++)

　　　　send_char(*string);

　　}

 

发送二进制数字

　　void send_bin(uint8_t num)

　　{

　　　　inti;

　　　　for(i=7;i>=0;i--)

　　　　send_char(((num>>i)&0x01)+48);

　　}

 

接收字符数据

　　unsigned char getchar(void)

　　{

　　　　while(!(UCSRA&(1<<RXC0)));

　　　　return UDR;

　　}