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摘要： 本节介绍马达的基本概念和参数，简单提及交流异步马达的工作原理及参数。 1.马达是什么？ 2.马达的分类 3.生活中有哪些地方会用到马达？ 4.异步感应马达 1.马达是什么? 马达是一种提供动能的装置。 涉及电、磁、力、机械的混合。 图（1）交流马达 铭牌：上边标注有马达的各种参数。 1.1供电电压。 阅读全文

摘要： 在上节课中我们介绍CPU有两种工作状态，一种ARM状态，一种Thumb状态。 本节课主要介绍Thumb状态及Thumb指令集。 在012_relocate的程序基础上修改，创建013_thumb_014_003程序，并打开start.S和Makefile代码。 1. 对Makefile文件进行如下修 阅读全文

摘要： 在上节课的介绍里，我们引入了异常的概念和处理流程，以及知道中断也是一种异常。 本节主要学习CPU的7种Mode、2种State和相关的寄存器及异常的处理流程。 1. ARM体系下的COU有 7 种工作模式(Mode): 1.1 abt(数据访问中止模式)：(该类异常又分为两类)： a. 指令预取中止 阅读全文