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起因 研究生从通信转到了永磁同步电机故障诊断和容错控制的相关方向，变化还是挺大的，好在导师比较负责，找了一个校外专门做这个方向的老师带我入门，开拓了不少眼界，本篇文章就介绍一下我对这个方向目前的认识和未来发展的看法。 研究生从通信转到了永磁同步电机故障诊断和容错控制的相关方向，变化还是挺大的，好在导 阅读全文
posted @ 2023-03-20 21:05
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前言 放寒假了，终于有时间读读钱老先生的经典著作，工程控制论。因为自己对控制比较感兴趣，但是对于如何设计一个实际的控制系统还是没有头绪，希望能从这本书中找到答案。 在这章中，钱老主要对自动控制理论和现代控制理论中用到的主要概念以及工具进行了介绍。 拉氏变换 拉氏变换的定义为：\(Y(s)=\int_ 阅读全文
posted @ 2022-01-13 16:15
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本文记录了参加2019年全国大学生电子竞赛的一些体会。 准备过程😬 暑假期间，我和我们组的两个人一起在学校集中进行全国大学生电子竞赛的培训，虽然整个过程很苦，但是能取得省级二等奖的成绩（去测试的时候失误了~~在学校打得挺准的），也算是有一点回报吧。 我是负责视觉设计的，也帮写程序的同学想想控制算法 阅读全文
posted @ 2021-12-16 21:59
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由于工程设计要用到树莓派的摄像头进行识别操作，本文将使用Python+OpenCV+Raspi 3B+ 来完成树莓派CSI摄像头的配置使用，以及后续的扩展操作（树莓派照相机）。 CSI摄像头的连接 将排线的接口查在树莓派上的对应位置即可，如下图。 在树莓派上使能摄像头功能 一般有两种方法，在这里我们 阅读全文
posted @ 2021-12-16 21:58
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这个项目做了挺久的，在此记录一下！ 智能收纳系统 项目完成的主要功能就是在树莓派本地端选择箱子进行物体的识别，本地端随后把识别的信息传给小程序端的云数据库，小程序端完成信息的储存以及展示，展示的视频随后会在下方给出，该项目可以完美解决人们日常生活中物品多、杂、乱的问题。 主要技术 该项目用到的几个主 阅读全文
posted @ 2021-12-16 21:52
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入门阶段 简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。 感光元件 感光元件即sensor模块，与摄像头有关。看如下例子： import sensor#引入感光元件的模块 # 设置摄像头 se 阅读全文
posted @ 2021-12-16 21:49
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测试新博客功能。 以后准备定期在博客园写文章啦，今天先把以前的文章移过来。 博客这东西，还是要坚持啊！ 阅读全文
posted @ 2021-12-16 14:09
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