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本文主要介绍FreeRTOS函数的使用(动态方法),基本上加了static函数就是使用静态方法由于静态方法使用得比较少因此不做介绍 队列 传递任务与任务之间的,任务与中断之间不固定长度的消息 消息队列创建函数 xQueueCreate(); xQueueCreate( uxQueueLength u 阅读全文
posted @ 2024-04-24 22:07
Jiang-Tang
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目录 简介 PCB设计基础 基础篇 电阻 欧姆定律 电阻元件 插件 读数方法 贴片电阻 读数方法 特殊 电容 定义 分类 关键信息 坦电容读数方法 一般电容读值时都以皮法为单位进行 编辑 编辑 单位 电感 定义 分类 读数方法 二极管 定义 正负区分 编辑 三极管(主要是弄懂它的输出特性曲线) 阅读全文
posted @ 2024-04-05 21:33
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普通GPIO口中断配置 void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:54
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串口相关配置 CPU处理串口数据 接受 void Serial_Init(int BaudRate) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:49
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一些常见的配置的总结 高级定时器的常用库 输出PWM波 void Timer1_Init(uint32_t ARR,uint32_t PSC) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //开启TIM1的时钟 RCC_APB2Per 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:34
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简介: 芯片的使用 本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板 使用STM32标准库开发 用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块 目录 简介: 芯片的使用 片上外设的选择(可以在我的另外 阅读全文
posted @ 2024-03-31 10:50
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题目要求 按键计数: 1. 用普通按键、数码管实现对于按键的计数 （范围 0 - 100 ） 2.数码管在全程不可存在肉眼可见的熄灭 3.对按键连续快按，系统能正常计数 4.两个按键（按键 1 与按键 2 ）分别实现加与减 5.加到 100 再加后变为 0 重新加，减到 0 后再减也是 0 6.对按 阅读全文
posted @ 2024-01-07 14:49
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预备知识 1.数码管的显示共有两种方法 静态的与动态的 动态的显示方法是需要不断刷新的 本文主要阐述的是动态显示的方法 代码 #include <REGX52.H> #include "Delay.h" unsigned char Nixie_Buf[9]={10,10,10,10,10,10,10 阅读全文
posted @ 2023-12-17 10:18
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本文基于STC89C52RC单片机,主要阐述按键扫描的定时器方法 定时器的拓展方法 我们先介绍在定时器数量不够的时候要怎样带来拓展它,已知此法可直接跳过 定时器的作用就是计时在一定时间后进入中断执行特定的代码 只要我们定时器初始化时设定一个足够小的时间,再在定时器中断函数中定义局部变量来记录进入定时 阅读全文
posted @ 2023-12-16 22:41
Jiang-Tang
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声明:本文基于普中51开发板 单片机型号为为STC89C52RC 要求: 流水灯： 基础 从左到右，从右到左，一颗一颗的亮、灭，对时间间隔无要求，需肉眼可见的变化。 提高 从 直接点亮 变为 渐亮渐暗的呼吸灯 能用普通按键直接跳过多少个灯（如按下 按键1 跳过1个灯，按下 按键3 跳过3个灯） 能即 阅读全文
posted @ 2023-12-09 10:59
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