2024年3月31日
STM32标准库之中断
摘要： 普通GPIO口中断配置 void MPU6050_EXTI_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:54 Jiang-Tang 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
STM32标准库之串口
摘要： 串口相关配置 CPU处理串口数据 接受 void Serial_Init(int BaudRate) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:49 Jiang-Tang 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)
STM32标准库之定时器
摘要： 一些常见的配置的总结 高级定时器的常用库 输出PWM波 void Timer1_Init(uint32_t ARR,uint32_t PSC) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //开启TIM1的时钟 RCC_APB2Per 阅读全文
posted @ 2024-03-31 11:34 Jiang-Tang 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
基于STM32平衡车开发有感(全开源)
摘要： 简介: 芯片的使用 本次平衡车开发基于STM32F103C8T6最小系统板 使用STM32标准库开发 用到的芯片有MPU6050 , STM32F103C8T6 , 0.96寸OLED显示屏 , TB6612电机驱动模块 , HC05蓝牙模块 目录 简介: 芯片的使用 片上外设的选择(可以在我的另外 阅读全文
posted @ 2024-03-31 10:50 Jiang-Tang 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)