上清风

摘要： 问题描述： 开发的大屏有一处实时感知数据区域，用于显示采集到的机器人的实时里程计相关传感器数据，以及机器人摄像头的实时图片帧。在没有对接这个接口时，该页大屏其他图表显示正常；在正常测试对接该接口时，各区域也都能实时显示数据。 因为机器人也无法实时一直开着，所以后续后端对接处理的服务就关闭了，也就没在 阅读全文