Jerryr

摘要： 让我们从一些专业术语和定义开始。 **驾驶任务**。广义地说，驾驶任务由三个子任务组成。 第一个子任务是**感知**，或者说感知我们正在行驶的环境。这包括跟踪汽车的运动，以识别我们周围世界的各种元素，如路面、道路标志、车辆、行人等。我们还需要跟踪所有移动的物体并预测它们未来的运动。所以我们可以安全， 阅读全文