摘要： R5F1026A一款8位MCU 一、开发环境 使用瑞萨CS+ for CA,CX IDE开发新建工程，project->create new project...，选择MCU型号，设置工程名、工程路径，注意路径不要出现中文 设置code generator clock generator port 阅读全文

摘要： 原文地址：https://www.cnblogs.com/layup/archive/2013/05/19/3087521.html 28335不单单是个CPU，还有非常多的外设功能模块，像是ADC、SCI、PWM、CAN什么的。这些模块的的功能是有专门的硬件控制器来完成的，在运行时不会占用CPU资 阅读全文

摘要： 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下。 原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kal 阅读全文

摘要： 导入的步骤可以参考：https://blog.csdn.net/dongfanfeng/article/details/83786204 导入后编译不通过，出现错误，错误显示找不到Flash28335_API_V210.lib库文件 右击工程名选择Properties >C2000 Linker > 阅读全文