沁恒蓝牙MCU的中断优先级配置机制

目录

沁恒的RISC-V内核中，常见于BLE芯片中的有青稞V3和V4系列。这两个内核中，均有支持中断优先级配置的功能。

根据青稞V4手册、CH592手册和EVT，有如下几点信息：

1、可配置最高位第7位的抢占优先级，以及第6、5位的响应优先级。

2、CH592在.s启动文件中启用了中断嵌套功能，支持2级中断嵌套(主函数被打断->部分执行1级中断函数；1级中断函数被打断->执行2级中断函数)。

3、CH592的3.3章节中有默认优先级(自然优先级)。

4、EVT工程中有中断优先级配置接口为PFIC_SetPriority()。

 

笔者有两个自问自答：

①问：配置“PFIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0);”后，串口1的中断优先级会最高吗？

答：不会。调用PFIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0)后，串口1的中断优先级与默认优先级无异。

②问：用户层代码中仅配置串口1的中断优先级，“PFIC_SetPriority(UART1_IRQn, 1<<5);”后，串口1的中断优先级是=1了，比TMR0的默认优先级=2还高了吗？

答：相反，串口1的中断优先级会更低，比3.3章节表格中优先级最低的WDOG_BAT中断，还要低。

 

一言以蔽之，默认的自然优先级，与可配置的优先级，要组合起来作为UINT8数据来对比。

调用PFIC_SetPriority(IRQn_Type, X<<5)后，的实际优先级 为： (X<<5) | 默认优先级。

①高3位的默认优先级为0，故只要配置了IRQn_Type中断的高6/5位的其中任意一位为1，IRQn_Type的优先级就比3.3章节表格中所有的默认优先级还要低了。

②3个可配置位，故0≤X≤7。

 

以下为应用代码中配置了部分代码后的优先级。表格越上方的中断优先级越高。