Unity3D学习笔记之碰撞器和触发器

碰撞器种类：

1. Box Collider（盒碰撞器）——立方体

2. Sphere Collider（球碰撞器）——球体

3. Capsule Collider（胶囊碰撞器）——胶囊体

4. Mesh Collider（网格碰撞器）——从物体的网格创建一个碰撞器，不能与其他网格碰撞器相碰撞

5. Wheel Collider（轮碰撞器）——特殊的碰撞器，用于创建车或其他的交通工具的车轮

碰撞器属性：

1. Material：材质

2. Is Trigger：开启触发器

3. Radius：半径

4. Center：中心

5. Size：碰撞器的大小

6. Convex（网格碰撞器特有）：如激活，该网格碰撞器将会和其他网格碰撞器碰撞，突起的网格碰撞器限制在255个三角形面内。

碰撞器类型：

1. Static Collider（静态碰撞器）：只有碰撞器，没有刚体。基本保持静止或者轻微的移动，一般应用于环境模型，和刚体碰撞时不会移动

2. Rigidbody Collider（刚体碰撞器）：同时附加了刚体和碰撞器。移动完全受脚本和物理引擎的影响。

3. Kinematic Rigidbody Collider（运动学刚体碰撞器）：同时附加刚体和碰撞器，并且激活刚体组件的IsKinematic。移动必须通过修改其Transform组件，不受力的影响。能影响其他的刚体，和其他碰撞器碰撞时不会受影响，但是会触发碰撞函数。

4. Character Controllers（角色控制器）：允许高速运动时立刻转身，可以执行碰撞检测保证角色可以沿墙滑动或者上下台阶。受重力影响，不受碰撞产生的力影响，可以由代码施加的力推动。不具有物理特性。如果想让角色控制器推开其他刚体或者对象，可以在对象附加的脚本中添加OnControllerColliderHit()函数，使得碰撞生效。

触发器：

在碰撞器的属性面版上勾选上IsTrigger便成为了触发器

两者区别：碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果；触发器被物理引擎所忽略，没有碰撞效果

碰撞信息检测函数：

1. OnCollisionEnter(Collision collision)当开始产生碰撞时调用此函数

2. OnCollisionExit(Collision collision)当结束碰撞时调用此函数

3. OnCollisionStay(Collision collision)当持续接触时调用此函数

触发信息检测函数：

基本和碰撞信息检测函数类似

1. OnTriggerEnter(Collision collision)

2. OnTriggerExit(Collision collision)

3. OnTriggerStay(Collision collision)

碰撞信息和触发信息：

碰撞后有碰撞检测并有碰撞信息发出

	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器		Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器		Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器

 

碰撞后有触发信息

	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器					Y	Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器				Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器				Y	Y	Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器		Y	Y		Y	Y
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y