随笔分类 -  PLC

自动焊接过程概述
摘要：电流传感器 测量范围0-100A，输出4-20mA 传感器输出用100欧姆精密电阻做负载，测量负载电压，推测输出电流。 电流传感器输出输出线性度由电气实验室高压大电流平台测试达标。 PLC中AD模块输入0-20mA对应数字量0-27648 则推出传感器输出的4-20mA对应数字量5530-27648 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:11 Jarvis_Xu 阅读(730) 评论(0) 推荐(0)
焊接激光跟踪的实现
摘要：机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为 （1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近； （2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1； （3）开辟队列，队列长度由需要跟踪精度 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:09 Jarvis_Xu 阅读(2428) 评论(0) 推荐(0)
机械臂双机通信逻辑.md
摘要：双机TCP/IP通信逻辑 采用TCP/IP方式通信 PLC1参数定义及设置 PLC2参数定义及设置 PLC1 PLC2过程 PLC1通讯格式为： VB8000标志位：0无，1初始化，2电磁阀，3绝对运动，4 相对运动 ，5出焊条，6焊条盒归位，7归位 VB8001发送_电磁阀控制位 VD8002发送 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:08 Jarvis_Xu 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)
开机回原点
摘要：因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作，故需要设置一个定时器。 三菱Q系列定时器使用方法如下图 F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点，因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制，故先rstM1，再setM1。 实践表示用重启电源后M106会归0. 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:37 Jarvis_Xu 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)
三菱Q系列通讯协议
摘要：通讯用指令一览表 CPU输入输出信号一览表 控制字地址及用途:基础篇P67 开关设置： CH1： CH1：0000 0100 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:35 Jarvis_Xu 阅读(1251) 评论(0) 推荐(0)
QD75运动模块使用
摘要：k9001 是回原点运动编号 因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为： 在运动的最后，一定是一个结束。 若需要进行一串运动： 1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始； 2、在主程序中， 插入一个LDP M*** 加上一个 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:26 Jarvis_Xu 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)