PLC结构化文本（ST）——方法（Method）

PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——方法（Method）

什么是方法

一个方法是把一些相关的语句组织在一起，用来执行一个任务的语句块。---C#方法

方法是语句的集合，它们在一起执行一个功能。

• 方法是解决一类问题的步骤的有序组合
• 方法包含于类或对象中
• 方法在程序中被创建，在其他地方被引用
  ---Java方法

PLC ST中的方法定义与上述类似，并无其它区别。国内PLC工程师在写ST代码时，使用最多的是PROGRAM（PRG）和ACTION（ACT），显而易见这些程序块只适合面向过程编程（OPP），这里不讨论OPP和OOP哪种编程方式好，各有各的应用场景和范围。

这里只介绍OOP中的方法，当然方法Method并不是只可以在面向对象编程时才能使用，其实IEC61131-3新增的OOP功能及特性并不局限某种编程模式，换句话说在OPP中也可以使用属性、接口、方法等。只不过混合使用会让程序变得复杂难懂显得不伦不类。

建议：在PLC程序设计时，面向过程编程（OPP）不要掺杂面向对象编程（OOP）的功能特性，反之亦然。

如何创建方法

• 1.FB创建方法Method
  

这里使用TwinCAT3程序编译器创建方法，使用CODESYS源生平台或CODESYS其它二次开发平台都是可以的。作者工作中使用TwinCAT3较多，所以后面的文章基本全部使用TwinCAT3作为工具编写例程。

//变量声明区
METHOD eat
VAR_INPUT
END_VAR
-----------------
// 代码编辑区

• 2.PRG创建方法Method
  

//变量声明区
METHOD test
VAR_INPUT
END_VAR
-----------------
// 代码编辑区

Tips : 在使用ST面向对象编程时，一般只有一个PRG程序且不会给它创建Method方法块。所以后续介绍OOP时不会使用PRG + Method这种方式。

方法特点

• 1.局部临时变量特点：
  在方法内部声明的变量为本地临时变量，FB及FB其它成员无法访问。比如在VAR...END_VAR内部声明的整型变量eatTimes仅作用于eat当前方法，其它任何地方无法访问。

METHOD eat
VAR_INPUT
END_VAR
VAR
	eatTimes : INT; // 吃饭次数
END_VAR
-----------
eatTimes := eatTimes + 1;// 临时变量，一个周期后初始化为0

Tips : 方法（Method）和函数（Function）类似，内部声明的变量为局部临时变量，每次退出（Return）之后变量会重新初始化。因此示例中eatTimes := eatTimes + 1并不会跟想象中的一样累加。

• 2.方法内部声明静态变量（STAT）
  在方法内部声明静态变量可以实现上述效果,每次程序退出时（Return）并不会重新初始化静态变量。

METHOD eat
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_STAT
	eatTimes : INT; // 吃饭次数
END_VAR
----------
eatTimes := eatTimes + 1; // 静态变量，一个周期后仍然保持当前值.

Tips :PRG和FB声明的内部变量默认都是静态变量，FUN和METHOD声明的内部变量默认都是临时变量。VAR_TEMP声明临时变量，VAR_STAT声明静态变量。

方法调用

// main 主程序中实例化
PROGRAM MAIN
VAR
	dog : FB_Dog; // 实例化FB_Dog，dog对象
	bTest : BOOL;
END_VAR
-----------
IF bTest THEN
	dog.eat();
	bTest := FALSE;
END_IF

实例化FB_Dog,使用对象dog点出eat方法。

Tips : 此处的方法默认为PUBLIC，方法修饰符PUBLIC、PRIVATE、PROTECTED、INTERNAL以及ABSTRACT以后会在后续章节介绍。

总结

方法Method是FunctionBlock的内部成员,方法内部声明的变量为局部临时变量，方法调用可以使用对象.方法名方式，也可以FB内部方法成员之间相互调用。