PLC结构化文本（ST）——类（Class）

PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——类（Class）

一、什么是类

百度百科释义：

类（Class）是面向对象程序设计（OOP，Object-Oriented Programming）实现信息封装的基础。类是一种用户定义的引用数据类型，也称类类型。每个类包含数据说明和一组操作数据或传递消息的函数。类的实例称为对象。
---类（编程术语）_百度百科

面向对象的基础概念同时也应用于结构化文本（ST）：

• 类：定义对象的蓝图，包括属性和方法。
• 对象：类的实例。

二、ST类与C#或Java的区别

其它高级语言如C#或Java中的类采用Class来定义类，而在PLC ST中与之相对应的则是我们习以为常的 Function Block（FB） 中文简称：功能块。

• C#代码示例

using System;
namespace BoxApplication
{
    class Box
    {
       public double length;   // 长度
       public double breadth;  // 宽度
       public double height;   // 高度
    }
}

• Java代码示例

public class MathUtils {
    public int add(int a, int b) {
        return a + b;
    }

    public double add(double a, double b) {
        return a + b;
    }
}

• PLC ST 代码示例

FUNCTION_BLOCK Dog
VAR_INPUT 
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
	size : INT;
	age : INT;
    colour : STRING;
END_VAR
--------
METHOD PUBLIC name
METHOD PUBLIC eat

明显可以看出PLC ST编程语言和高级语言写法上的区别。目前市面上大多PLC ST都遵循IEC61131标准，所以这很大程度上是使用不同平台标准造成的结果。但它们的编程核心以及基础语法上还是有很多相似的地方，所以在学习ST或者C#或者Java编程，一定要学会触类旁通。

Tips：个人建议在使用结构化文本面向对象编程的时候，创建Function Block（FB）通常不需要在变量声明区VAR_INPUT或VAR_OUTPUT下面声明变量，也可以直接删除VAR_INPUT和VAR_OUTPUT。

FUNCTION_BLOCK Dog
VAR
	size : INT;
	age : INT;
    colour : STRING;
END_VAR

三、类的实例（对象）

PLC ST中创建类的实例（对象）

• 在PROGRAM（PRG）中创建对象

PROGRAM Animal
VAR
    dog:Dog;
END_VAR
---------
dog.eat(); // Dog 在吃食物

• 在FUNCTION_BLOCK（FB）中创建对象

FUNCTION_BLOCK Animal
VAR
    dog:Dog;
END_VAR
---------
dog.eat(); // Dog 在吃食物

当然还有很多其它的地方都是可以创建对象（实例化），这里不再一一举例，重要的是能明白PLC ST OOP中类是什么？对象是什么？这些概念可能在工作学习中经常遇到只是在PLC中有自己常见的叫法，和高级语言不统一而已。

四、概念统一

学习结构化文本OOP最好与高级语言中的某些概念/叫法统一，那样更方便交流学习。

以上述PLC程序为例，VAR...END_VAR中间声明的变量习惯叫法：本地变量/局部变量，在高级语言中称为：字段。所以在之后的文章中作者会更加详细介绍以下几个概念：

• 1.字段
• 2.属性
• 3.方法
• 4.函数
• 5.程序
• 6.接口
• 7.其它

五、总结

PLC ST中FB就是类，实例化FB就是对象，FB是引用类型（以后会介绍），FB中Var...End_var区域声明的变量称为字段。