摘要：
PID 控制器的性能很大程度上取决于 Kp、Ki、Kd 三个参数的设置。手工调参往往耗时耗力，尤其是对于缺乏控制理论背景的开发者而言。SonnetDB 的 pidestimate() 函数提供了三种经典的参数整定方法——IMC（内部模型控制）、Ziegler-Nichols 和 Cohen-Coon。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:16
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摘要：
在工业控制场景中，并非所有 PID 计算都需要逐点输出。很多时候，工程师更关心的是在一个时间窗口内的整体控制效果——例如，过去 5 分钟的平均控制输出是多少？最大超调量是多少？SonnetDB 的 pid() 聚合函数正是为这种场景而设计，它允许用户通过 GROUP BY time 对时间窗口内的数。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:16
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摘要：
PID（比例-积分-微分）控制器是工业自动化领域最经典、应用最广泛的控制算法。从温度控制到电机调速，从压力调节到流量管理，PID 控制器无处不在。SonnetDB 突破了传统数据库的功能边界，将 PID 控制算法以 SQL 函数的形式引入时序数据库，使得开发者可以直接在数据存储层完成控制逻辑的计算。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:16
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摘要：
轨迹数据分析不仅仅停留在查看单个坐标点的层面，更重要的是从整体上理解移动模式。SonnetDB 提供了一套丰富的轨迹聚合函数，包括 trajectorylength()、trajectorycentroid()、trajectorybbox()、trajectoryspeedmax()、trajec。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:16
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摘要：
在地理空间数据分析中，移动物体的瞬时速度计算是一个常见且重要的需求。无论是车辆轨迹分析、物流配送监控，还是运动健身追踪，从离散的经纬度坐标点序列中准确估算速度，都是许多应用的核心功能。SonnetDB 提供的 geospeed(position, time) 函数正是为此而生，它能够根据相邻地理坐标。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:16
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摘要：
对于从 PostGIS 迁移到 SonnetDB 的用户，兼容性是最关心的问题之一。SonnetDB 提供了 ST 系列兼容函数映射，让熟悉 PostGIS 的开发者可以沿用已有的 SQL 经验。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:15
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摘要：
在 GIS 应用中，最常见的两种空间过滤方式是圆形半径过滤和矩形范围过滤。SonnetDB 分别通过 geowithin() 和 geobbox() 两个函数实现，两者均可利用 GeoHash 索引加速。 阅读全文
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摘要：
在地理空间分析中，距离和方向是两个最基本的度量。SonnetDB 提供了 geodistance() 和 geobearing() 两个标量函数，分别基于 Haversine 公式和大圆方位角算法实现。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:15
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摘要：
GEOPOINT 类型将纬度和经度打包为一个复合值。当需要在查询中单独使用纬度或经度时，SonnetDB 提供了 lat() 和 lon() 两个提取函数，从 GEOPOINT 值中解析出坐标分量。 阅读全文
posted @ 2026-05-15 16:15
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摘要：
SonnetDB 从早期版本即原生支持地理空间数据类型。GEOPOINT 是一种专为经纬度坐标设计的紧凑类型，让开发者可以在时序数据库中直接存储和查询地理位置信息。 阅读全文
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