2013年12月28日
三维重建技术学习笔记
摘要： 参考坐标系1.计算机图像坐标系（Pixel Coordinate System)用O0-uv表示2.成像平面坐标系（Retinal Coordinate System)用O1-xy表示3.摄像机坐标系（Camara Coordinate System）用Oc-XcYcZc表示4.世界坐标系（World Coordinate System）O-XwYwZw我们的目的是要求出世界坐标系和物体坐标系之间的关系：也可写成：需要标定的参数外部参数----R和t摄像机的外部参数用来描述摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系，它表明了摄像机处在世界坐标系中的位置和方位。R 有9 个元素，但是因为R 是单位正交矩 阅读全文
posted @ 2013-12-28 21:48 I know you 阅读(1763) 评论(1) 推荐(0)