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摘要： 序（Prefix） 本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。我主要会从上述四个模块进行构建，并会补充一些工程应用开发中遇到的坑和如何解决的。 目录（Content） 感知 主要传感 阅读全文

摘要： 遇到此警告，可以进行屏蔽处理 在stdafx.h前面中添加 即可 阅读全文

摘要： 练习3.43 1 #include "stdafx.h" 2 #include 3 using namespace std; 4 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) 5 { 6 int ia[3][4] = { 7 {0,1,2,3},... 阅读全文