IT观察者 - 博客园

2019年5月13日

摘要：学习QT多线程编程之前，有必要先熟悉事件循环的概念。先看一个单线程界面程序的主函数代码： int main(int argc, char* argv[]){ QApplication app(argc, argv); // 构造主窗口对象并显示 Mai... 阅读全文

posted @ 2019-05-13 08:32 IT观察者阅读(186) 评论(0) 推荐(0)

摘要：关于QT的线程通信，我们都会想到signal & slot机制。先回顾下利用signal & slot机制实现控件消息处理的方法。控件消息处理假设我们的主界面上有一个使用ui->btn指向的QPushButton对象，要实现该对象的clicked消息处理，... 阅读全文

posted @ 2019-05-13 08:23 IT观察者阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

摘要：自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互，平台使用QT+VS2013。本编随笔主要分享QT多线程编程相关的经验。背景上图是一个用于机器视觉引导的生产软件截图，软件由七个工作线程组成，各个工作线程负责接收控制系统的引导请求，采集图像... 阅读全文

posted @ 2019-05-13 08:19 IT观察者阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

2019年4月26日

摘要：附录3 隶属函数(membership function)，用于表征模糊集合的数学工具。对于普通集合A，它可以理解为某个论域U上的一个子集。为了描述论域U中任一元素u是否属于集合A，通常可以用0或1标志。用0表示u不属于A，而用1表示属于A ，从而得到了U上的... 阅读全文

posted @ 2019-04-26 08:02 IT观察者阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

摘要：附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究引言由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。目前已有许多文献介绍直... 阅读全文

posted @ 2019-04-26 08:01 IT观察者阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

摘要：看到有不少人问到底如何让UK值与PWM占空比值对应，进而实现占空比输出和输出控制电压对应。（注意，我这里讨论的前提是输出控制的是电压，不是PWM方波。PWM输出后要经过滤波整形再输出控制。）前提条件：输出电压控制电压范围是0-10V。给定、反馈、输... 阅读全文

posted @ 2019-04-26 08:01 IT观察者阅读(497) 评论(0) 推荐(0)

摘要：这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据... 阅读全文

posted @ 2019-04-26 08:01 IT观察者阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

2019年4月25日

摘要：在PID控制算法的C语言实现九中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。本来打算等到完成毕业设计，工作稳定了再着力完成剩下的部分。鉴于网友的要求和信任，抽出时间来，对模糊PID做一个较为详细的论述，这里我不打算做出仿真程序了，但就基本概念和思路进... 阅读全文

posted @ 2019-04-25 23:14 IT观察者阅读(295) 评论(0) 推荐(0)

摘要：本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出，PID的控制思想非常简单，其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程，对于执行器控制模型确定或... 阅读全文

posted @ 2019-04-25 23:13 IT观察者阅读(185) 评论(0) 推荐(0)

摘要：变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。但是，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分... 阅读全文

posted @ 2019-04-25 23:13 IT观察者阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

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