[置顶] (ADRC)自抗扰控制器
摘要:
ADRC自抗扰控制基本思想要点: 1.标准型与总扰动,扩张状态与扰动整体辨识,微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。 ADRC主要构成: 1>跟踪微分器(TD) 解决由不连续或带随机噪声的量测信号,合理提取连续信号(跟踪给定)及微分信号的问题。 根据微分输出与最速综合函数,可以安排闭 阅读全文
posted @ 2018-06-12 09:57 IM_GD 阅读(4740) 评论(0) 推荐(0)