英特尔® 实感™ SDK 架构
英特尔® 实感™ SDK 在架构上完全不同于其前代系统 — 英特尔® 感知计算 SDK。 如果您使用英特尔感知计算 SDK 进行应用开发，会很快发现，全新的 SDK 可提供增强型编程模式，从而可通过几种常见的应用开发框架访问各项功能。 在本文中，我们将着重介绍英特尔实感 SDK 所实现的关键变化。
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架构概述
SDK 堆栈主要由 SDK 内核、I/O 模块和算法模块组成。 SDK 内核可用于管理应用通道执行和 I/O 模块（摄像头）。 算法模块包含面向手部追踪、手势识别、面部检测、语音检测和其他功能的中间件。 算法通过应用开发框架 — C++、C#、Unity* 软件、Java，Processing* 等，显示面向应用开发的界面。英特尔实感 SDK 应用位于该堆栈的顶层（图 1）。
图 1. 英特尔® 实感™ SDK 架构
对于熟悉英特尔感知计算 SDK 的应用开发人员来说，这种改进非常明显。 早期 SDK 的界面仅用于 Unity 和 Java 框架（图 2）。
图2.英特尔® 感知计算 SDK 架构
C++/C# 开发人员可使用大部分 SDK 功能，因此对 Unity 和其他应用开发框架造成了不利影响。 英特尔实感 SDK 可提供特别针对各框架而设计的界面，使所有开发人员都可统一访问核心和中间件功能，从而打破了这一限制。 如图 3 所示，您可了解如何完全重新设计针对所有框架的 .dll 支持。 相比于英特尔感知计算 SDK 中的 C++/CLI C# 包装程序，C++/C# 现可通过 PInvoke 界面提供。 而在 Unity 方面，之前 SDK 中基于 PXCUPipeline 的界面将由基于 PInvoke 的 C# 界面所替代。 关于 Java 和 Processing 框架，基于 PXCUPipeline 的界面将由完全重新设计后的 JNI 包装程序所替代。
图3. 面向所有应用开发框架的统一 API 访问
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