2025年11月7日
基于松组合和紧组合的GPS/SINS组合导航MATLAB仿真验证代码
摘要： 一、系统架构设计 1. 组合模式对比 参数 松组合 (Loose Coupling) 紧组合 (Tight Coupling) 量测类型 位置/速度差 (ΔP, ΔV) 伪距/伪距率差 (Δρ, ΔṖ) 更新频率 1Hz (GPS与INS独立更新) 10Hz (同步更新) 精度 13-16m (水平 阅读全文
posted @ 2025-11-07 11:36 u95900090 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)