2025年10月29日
基于四元数的航天器自适应滑模控制（ASMC）设计
摘要： 一、系统建模与问题描述 1. 航天器动力学模型（四元数描述） \(q=[q0,q1,q2,q3]^T\)：单位四元数（姿态描述） \(ω\)：角速度误差（本体坐标系） \(d\)：总干扰（含转动惯量不确定性和外界扰动） 2. 控制目标 跟踪期望四元数\(qd\)及其导数\(q˙d\) 抑制模型不确定 阅读全文
posted @ 2025-10-29 16:43 u95900090 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)