2025年10月14日
基于MATLAB的HOG+SVM行人检测
摘要： 基于MATLAB的HOG+SVM行人检测 %% 1. 数据准备与预处理 % 加载正负样本数据集（需自行准备） load('pedestrian_dataset.mat'); % 包含trainData/trainLabels和testData/testLabels % 图像预处理函数 functio 阅读全文
posted @ 2025-10-14 16:29 u95900090 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
基于EKF/UKF的非线性飞行器系统滤波实现
摘要： 基于EKF/UKF的非线性飞行器系统滤波实现（CA/CV/Jerk/Sin模型） 1. 系统模型定义 1.1 模型分类与状态方程 1.2 观测模型 2. EKF算法实现 2.1 核心步骤 % 初始化 x_est = [x0; y0; v0; ...]; % 初始状态 P_est = diag([10 阅读全文
posted @ 2025-10-14 11:54 u95900090 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)