2025年9月22日
基于MATLAB的车辆二自由度悬架鲁棒控制
摘要： 一、系统建模与参数定义 1.1 二自由度悬架动力学模型 建立包含簧载质量（ms）和非簧载质量（mu）的振动模型： % 参数定义（单位：kg, m, N·s/m） m_s = 250; % 簧载质量 m_u = 30; % 非簧载质量 k_t = 180000; % 轮胎刚度 c_t = 1500; 阅读全文
posted @ 2025-09-22 09:17 u95900090 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)