2025年9月19日
小型无人机传感器仿真模型MATLAB实现方案
摘要： 一、系统架构设计 无人机传感器仿真模型需集成多物理场建模与数据融合模块，典型架构包含： 动力学模型：六自由度刚体运动方程 传感器模型：IMU/GNSS/视觉/气压计数学建模 数据融合层：卡尔曼滤波/EKF算法实现 环境交互模块：风场/障碍物动态建模 二、核心实现 1. 六自由度动力学建模 % 参数定 阅读全文
posted @ 2025-09-19 16:55 u95900090 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)