C#：串口通信下位机返回的高低位负数补码处理

1.处理读取的两位高低8位报文，整理为一个补码：bytesTest是这两位报文的数组
for (int i = 0; i < bytesTest.Length; i++)
{
　　string strTemp = System.Convert.ToString(bytesTest[i], 2);
　　strTemp = strTemp.Insert(0, new string('0', 8 - strTemp.Length));
　　strResult += strTemp;
}
string first = strResult.Substring(0, 1);

2.对整理得到的补码还原得到无符号的整数值：
if (first == "1")
{
　　strR = "0";
　　for (int i = 1; i < strResult.Length; i++)
　　{
　　　　if (strResult.Substring(i, 1) == "0")
　　　　{
　　　　　　strR += "1";
　　　　}
　　　　else if (strResult.Substring(i, 1) == "1")
　　　　{
　　　　　　strR += "0";
　　　　}
　　}
　　strResult = strR;
}
int iResult = Convert.ToInt32(strResult, 2);
return iResult;