【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS

根据网络信息，虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware，其中hyper-v是windows自带，使用的是物理机虚拟化，效率最高，但也因此带来一些别的影响，其不能使用USB外设，综合起来VMware的表现最为均衡，运行还算流畅，显示方面也挺好

1. 安装VMware和Ubuntu20.04
2. [Ubuntu20.04中安装ROS noetic]( https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167740417016800225564654%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167740417016800225564654&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-120579608-null-null.142%5Ev73%5Einsert_down4 ,201%5Ev4%5Eadd_ask,239%5Ev2%5Einsert_chatgpt&utm_term=Ubuntu20.04%E5%AE%89%E8%A3%85ros&spm=1018.2226.3001.4187)
   rosdep update失败的解决办法

结果：

1. VMware和Ubuntu安装完成：
   
2. roscore启动：