ESP32编程环境

大体可以分为三步

• 首先是安装ESP-IDF
• 然后是编译代码
• 然后是传入板子并执行

安装

• 上篇博客下载下来离线安装包
  

• 双击安装，选择安装目录，选择全部安装；有一个修复目录的选项可以跳过，直接点下一步即可

• 安装完成以后桌面会出现两个快捷方式，选命令行模式就够了
  

编译

• 首次尝试可以用已有的代码进行编译，路径如下图
  

• 选择get-started这个项目
  

• 将hello_world取出，放到esp-idf-v4.4.7目录下
  

• 打开命令行模式的快捷方式，会进到esp-idf-v4.4.7目录，如图
  

• 先使用dir命令检查代码是否存在
  

• 存在就使用cd命令进入代码目录，再用idf.py set-target esp32设定编译产品的形态，这个只需要设置一次；我使用ESP-WROOM-32，也就是一般的ESP32，其实也是默认值，不设置也可以
  

• 设定好以后就可以编译，编译命令是idf.py build
  
  编译完成是这样的
  

推送编译产物到开发板

• 使用命令idf.py -p 端口号(此处我的是COM3) flash，推送编译产物到开发板的flash中
  
  推送完成是这样的
  

• 使用命令idf.py -p 端口号(此处我的是COM3) monitor进入芯片的串口界面
  
  这里是开发板的一些信息
  

• 接下来可以看到开发板开始执行程序，有些开发板可能需要按reset才会执行新写入的程序，红框中是程序内容
  

• 退出串口界面可以使用组合键ctrl + ]
  

• 开发板只要通电，随时都在执行程序，这类单片机都是如此；但是要注意，需要进入代码目录，同级目录中有build目录，否则会报错
  不进入代码目录，会出错
  
  先进入代码目录，再进串口界面，没问题，可以看到开发板还在执行程序
  
  

注意事项

• 关于端口不识别的问题
  插上开发板认不出设备，是因为没有装驱动，查一下开发板装了什么串口芯片，安装对应的驱动即可
  比如我的串口芯片是CH340，就去搜一下，轻易就能搜到https://www.wch.cn/products/CH340.html
  

• 关于不先进入代码目录就进串口界面的错误，根据打印内容可以看出是说找不到build目录下的各项，而代码目录下有这些项