2020年11月19日
rbx1下的一些实现探索
摘要： ##启动仿真机器人节点 启动文件fake_turtlebot.launch内容如下 <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <!-- Load the URDF/Xacro model of our robot --> <arg n 阅读全文
posted @ 2020-11-19 00:09 HermioneGranger 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)