2020年11月15日
关于ROS中的odom坐标系
摘要： 在很多pkg下都看到过odom坐标系的影子，在网上查了一些资料后感觉有点玄乎，这里写一下自己的理解。 我们经常对一些非线性函数做线性化，使得在一个局部小邻域内函数的形式变得更为简单。 同样，在ROS导航中，我们也会做类似线性化的工作，假设在短时间内Odometry是不会出现误差的，这样就可以利用Od 阅读全文
posted @ 2020-11-15 17:28 HermioneGranger 阅读(2688) 评论(0) 推荐(0)