反直觉的交并比IoU(Intersection over union)

交并比IoU衡量的是两个区域的重叠程度，是两个区域重叠部分面积占二者总面积（重叠部分只计算一次）的比例。
如下图，两个矩形框的IoU是交叉面积（中间图片红色部分）与合并面积（右图红色部分）面积之比。

IoU数值与box重叠度的关系

注意:IoU=0.5 == 2/3/(1/3+2/3+1/3)时，已经有2/3的重叠！！！
即
O.5------>70%重叠

0.75----->85%重叠

因此在coco的高IOU拒绝的条件下，yolo的ap数值没有AP50这么好看了，但是retinaNet依然很好。说明在框的定位准确性上yolo不如retinaNet