镜头及成像畸变
1.理想光学系统：成像对于视场各部分的放大倍率是常数
2.实际光学系统：视场较大或很大时，成像对于视场不同部分放大倍率不是常数。以成像中心为圆心往外，放大倍数开始变大，导致了畸变。
3.畸变只产生变形，不影响分辨率清晰度。但是在测量场景中，畸变会引起极大误差，必须严格校正。
镜头作用：小孔成像由于投影中心太小，需要很长时间的曝光量才能达到足够亮度来成像。因此改用镜头来收集光线，减少曝光时间。-----基于折射原理
供应商提供：工作距离及放大倍数---视场与视场成像之间的比例
靶面尺寸：感光芯片即相机传感器尺寸，一般也用此尺寸衡量视场大小。
最大/最小工作距离：物镜到被测目标的距离范围，物距。
焦距：镜头到成像平面距离，像距。
景深：清晰成像范围：在最小工作距离与最大工作距离之间的距离区域。
广角镜头：等效焦距（实际焦距*43mm）大于标准焦距的镜头
特点：工作距离小，景深大，视角大；桶型畸变
长焦镜头：工作距离长，放大比大，景深小。
光圈：控制通光能力，光圈小通光能力小。
远心镜头：可以消除透视畸变。仅允许物方平行于主轴的光线通过（物一点与光心连线，此物点所有光线中只有与 物点与光心的连线平行的光线通过）
透视畸变：类似人类视觉，相同尺寸的物体会根据物距不同表现出近大远小的特点。这也导致了视觉上类似铁轨在远处开始交叉的现象，铁轨间距在远处近乎为0；类似一张狗的图片，看起来鼻子很大，比例远超过脸。
畸变的产生：
理想高斯光学认为同轴光线通过镜头汇聚于一点，实际不是。-----像差
像差导致了图像变形：枕形畸变和桶型畸变-------径向畸变。
