嵌入式系统指标与调试

嵌入式设计约束

嵌入式系统突出的特点之一是严格的约束，嵌入式系统受限于硬件资源的限制，而且性能亦有相应的衡量标准：

• 事务数

• 实例数

• 连接数

• 单元时间处理消息的数量

可靠性、健壮性、安全性也是要遵守的约束

综合来说，这些约束正是系统提供的服务质量(Qos)

调试和测试

有很多种适用于软件的单元测试：

• 功能

• 服务质量

• 先决条件测试

• 域

• 统计

• 边界

• 覆盖

• 压力

• 容积

• 错误播种：有意引入故障，确保系统能够正确处理

• 回归测试：使用以前的测试子集，确保修改后系统没有引入新的错误到之前正确的系统内

• printf测试

• 主机上测试

• 主机模拟

• 商业软件测试工具

• 商业软硬件测试工具