Halcon 通用流程

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【第1步】初始化 + 读图

dev_close_window ()

read_image (Image, '图片路径')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

dev_display (Image)

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【第2步】预处理（转灰度+去噪）

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)    * 彩色转灰度

median_image (GrayImage, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')    * 去噪

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【第3步】二值化（把目标抠出来）

binary_threshold (ImageMedian, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

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【第4步】拆成一个个目标

connection (Region, ConnectedRegions)

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【第5步】筛选目标

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 99999)

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【第6步】修图（修修补补，填洞去毛刺）

closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 3.5) 　　* 填洞

fill_up (RegionClosing, RegionFinal) 　　* 彻底实心

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【第7步】测距（找圆，算面积）

distance_pp (Row1,Col1, Row2,Col2, Distance)　　　　   *测两点

measure_pairs (Image, MeasureHandle, 1, 20, 'all', 'all', RowEdge, ColEdge, Amp, Distance)       *测两边

distance_pl (Row,Col, Row1,Col1,Row2,Col2, Distance)　　 *测点到直线

smallest_circle (RegionFinal, Row, Column, Radius)　　   *测圆直径

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【第8步】标记（画圆，写字儿）

dev_display (Image)

dev_set_color ('green')

disp_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)　　*标记green圆圈

set_display_font (WindowHandle, 24, 'mono', 'true', 'false')

disp_message (WindowHandle, '直径：' + Diameter, 'image', 30, 30, 'red', 'true')　　*标记red文字

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计算出图中两个残缺圆的圆心距：