硬件通讯

【CAN】CAN盒子生成的虚拟COM串口，帧数据，CAN控制器自带发送和接受缓冲区 ，直连设备使用厂家SDK通讯
【Modbus TCP】网口，字节数据，发送后 若对面没收到 操作系统TCP栈会自动重发，局域网内使用C#原生Sockets.TcpClient类通讯
【Modbus RTU】串口，字节数据，一问一答 轮询读取 ，直连设备NuGet 使用 NModbus 库 或者 使用C#原生SerialPort类通讯