Nordic DTM测试(NRF54L&H系列\NRF5340\NRF52系列)
BLE设备在做RF调试如调整频偏、二三次谐波、阻抗匹配、天线有源测试以及过诸如CE、FCC、SRRC、BQB等认证的时候，需要用到BLE的DTM（Direct test mode，即直接测试模式），DTM的指令是由SIG定义的标准HCI指令，是按照蓝牙规范中Direct test mode所要求数据格式来编写（数据格式定义参看：Bluetooth Core Specification v5.0->Vol 6->Part F第4小节），BLE设备烧录DTM程序后可以由电脑的DTM上位机控制BLE设备进入相对应的发射或是接受模式，也可以由蓝牙综合测试仪如CMW500通过串口控制，做环回测试。
DTM控制需要使用nRF Connect for Desktop中的Direct Test Mode插件。
注意：老的nRFgo Studio已经停止更新，DTM控制，程序下载等功能已经全部迁移到nRF Connect for Desktop中，因此建议使用nRF Connect for Desktop。
下载安装完成后，打开nRF Connect for Desktop，安装Direct Test Mode插件。
2、DTM控制
下载安装Direct Test Mode插件后，打开Direct Test Mode插件
（1）、将USB转串口和烧录好DTM的BLE设备连接并插在电脑上，可以看到列表中有USB转串口工具。
（2）、选择USB转串口工具即可
注：如果出现列表中没有USB转串口，则需要检查USB转串口的驱动是否有成功安装，查看方法：我的电脑 --> 设备 --> 端口
选择设备后，插件会进入如下界面
（1）、发射模式
（2）、接收模式
（3）、选择DTM模式，Single是控制BLE设备在单频点，Sweep可以控制BLE设备跳频，一般认证测试只会用到Single模式。
（4）、选择BLE信道，信道表详见右边 BLE Channel
（5）、设置发射功率
（6）、选择BLE的PHY
（7）、选择BLE包的类型，其中PRBS9、11110000、10101010都是调制波，Constant Carrier是单载波。
（8）、设置好上述选项后，点击Start开始定频，定频成功开启的如下图
注：Nordic的nRF51\52\53系列，都可以使用此插件来控制DTM定频
二、综测仪设置（以CMW500为例）
这里需要注意的是EUT Control中的设置
（1）、EUT Comm Protocol中需要选择 2-Wire 而不是 HCI，Nordic的DTM只支持 2-Wire，不支持HCI。
（2）、Virtual Comm Port是选择USB转串口的COM口，这里需要注意的是CMW500的操作系统是Windows，但因为市面上不同年代不同型号的CMW500的操作系统存在差异，所以需要选择能够和自己的CMW500兼容的USB转串口设备，设备的驱动可以正常安装在CMW500上，避免CMW500无法识别到USB转串口设备。
（3）、Baud Rate这里是选择串口波特率，Nordic默认的DTM串口波特率是19200，但是此波特率可以在DTM程序中更改，后面会详细介绍。
CMW500其他的设置和nRF Connect for Desktop中的Direct Test Mode插件的设置大通小异，参考Direct Test Mode插件即可。
这里关于CMW500的用法可以参考：CMW500的基本使用方法之BLE测试
三、DTM固件修改
Nordic现在有两套SDK，nRF5 SDK和nRF Connect SDK（简称NCS），一般来说，nRF51\52建议使用nRF5 SDK中的DTM，nRF5340、NRF54L系列和NRF54H系列及后续的型号使用NCS中的DTM。
1、nRF5 SDK
nRF5 SDK的DTM程序在nRF5_SDK\examples\dtm\direct_test_mode路径下，此路径下有一个hex文件夹，里面有编译好的DTM固件，但串口是固定的，串口定义如下：
注：PCA10028 对应的是 nRF51822
PCA10040 对应的是 nRF52832
PCA10040e 对应的是 nRF52810
PCA10056 对应的是 nRF52840
PCA10056e 对应的是 nRF52811
PCA10100 对应的是 nRF52833
PCA10100e 对应的是 nRF52820
PCA10112 对应的是 nRF52840+nRF21540DK
nRF51系列只支持到nRF5 SDK 12.3.0，所以使用nRF51系列的设备需下载对应版本的SDK。
想要修改串口的引脚定义就需要进入DTM程序的 uart_init() 函数，此函数定义了串口的引脚和波特率，所以想要修改串口引脚和波特率，只要修改此处的宏定义即可。
2、NCS（以NCS V2.9.0为例）
##2025年3月10日更新##
NCS中的DTM程序在NCS SDK\nrf\samples\bluetooth\direct_test_mode 路径下，因为NCS使用了Zephyr，所以修改串口引脚和波特率需要通过定义设备树 .overlay文件的形式来定义
因为NCS2.9.0支持NRF52、NRF53和NRF54系列，这三个系列芯片修改默认串口引脚会略有不同，下面会逐一介绍：
（1）NRF54L系列（以NRF54L15为例）
将下面的代码添加到 \nrf\samples\bluetooth\direct_test_mode\boards\nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay 中编译。这里需要注意的是在NRF54L15上，DTM默认用到的串口是UART20，而在NRF54L系列上有域的概念，也就是说NRF54L系列上的串口是无法像NRF52系列上那样去自由映射的，只能在域对应的Port去修改，这里给出UART20这个域对应的Port口，可以看到UART20只能映射在P1.xx和P2.xx这两组Port口上，但是映射到P2.xx这组Port口上需要跨电源域，所以这里建议UART20只使用P1.xx这组Port：
下面代码为SDK中默认的UART引脚，如需修改只要修改注释前对应的引脚即可。
&uart20 { status = "okay"; current-speed = <19200>; //修改串口波特率 pinctrl-0 = <&uart20_default>; pinctrl-1 = <&uart20_sleep>; pinctrl-names = "default", "sleep"; }; &pinctrl { /omit-if-no-ref/ uart20_default: uart20_default { group1 { psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 1, 4)>; //定义TX引脚 }; group2 { psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 1, 5)>; //定义RX引脚 bias-pull-up; }; }; /omit-if-no-ref/ uart20_sleep: uart20_sleep { group1 { psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 1, 4)>, //定义TX引脚 <NRF_PSEL(UART_RX, 1, 5)>; //定义RX引脚 low-power-enable; }; }; };
（2）NRF54H系列（以NRF54H20为例）
将下面的代码添加到 \nrf\samples\bluetooth\direct_test_mode\boards\nrf54h20dk_nrf54h20_cpurad.overlay 中编译。这里需要注意的是在NRF54H系列上，DTM默认用到的串口是UART136，而在NRF54H系列上也是有域的概念，也就是说NRF54H系列上的串口是无法像NRF52系列上那样去自由映射的，只能在域对应的Port去修改，这里给出UART136这个域对应的Port口，可以看到UART136能映射在P0.xx、P1.xx和P2.xx这三组Port口上，
UART136对应的这几组Port口只能支持1.8V的电平，所以需要支持1.8V的USB转串口工具，这个可以根据关键词自行去某宝购买：
下面代码为SDK中默认的UART引脚，如需修改只要修改注释前对应的引脚即可。
&uart136 { status = "okay"; memory-regions = <&cpurad_dma_region>; current-speed = <19200>; //修改串口波特率 pinctrl-0 = <&uart136_default>; pinctrl-1 = <&uart136_sleep>; pinctrl-names = "default", "sleep"; }; &pinctrl { /omit-if-no-ref/ uart136_default: uart136_default { group1 { psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 2, 6)>; //定义TX引脚 }; group3 { bias-pull-up; psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 2, 4)>; //定义RX引脚 }; }; /omit-if-no-ref/ uart136_sleep: uart136_sleep { group1 { low-power-enable; psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 2, 6)>, //定义TX引脚 <NRF_PSEL(UART_RX, 2, 4)>; //定义RX引脚 }; }; };
（3）NRF5340
将下面的代码添加到SDK\nrf\samples\bluetooth\direct_test_mode\sysbuild\remote_shell\boards\nrf5340dk_nrf5340_cpuapp.overlay中，在NRF5340上串口引脚是可以自由映射的，所以可以修改成任意引脚，如下是SDK中默认使用的引脚，如需修改只要修改注释前对应的引脚即可。
&uart0 {
status = "okay";
current-speed = <19200>; //串口波特率
};
&pinctrl {
uart0_default: uart0_default {
group1 {
psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 1, 1)>, //定义TX引脚
<NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 11)>;
};
group2 {
psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 1, 0)>, //定义RX引脚
<NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 10)>;
bias-pull-up;
};
};
uart0_sleep: uart0_sleep {
group1 {
psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 1, 1)>, //定义TX引脚
<NRF_PSEL(UART_RX, 1, 0)>, //定义RX引脚
<NRF_PSEL(UART_RTS, 0, 11)>,
<NRF_PSEL(UART_CTS, 0, 10)>;
low-power-enable;
};
};
};
（4）NRF52系列
将下面的代码添加到SDK\nrf\samples\bluetooth\direct_test_mode\app.overlay中，在NRF52系列上串口引脚是可以自由映射的，所以可以修改成任意引脚，如下是SDK中默认使用的引脚，如需修改只要修改注释前对应的引脚即可。
&uart0 { status = "okay"; current-speed = <19200>; //修改波特率 pinctrl-0 = <&uart0_default>; pinctrl-1 = <&uart0_sleep>; }; &pinctrl { uart0_default: uart0_default { group1 { psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 6)>; //定义tx引脚 }; group2 { psels = <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 8)>; //定义rx引脚 bias-pull-up; }; }; uart0_sleep: uart0_sleep { group1 { psels = <NRF_PSEL(UART_TX, 0, 6)>, //定义tx引脚 <NRF_PSEL(UART_RX, 0, 8)>; //定义rx引脚 low-power-enable; }; }; };
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