摘要： 目录 寄存器使用实战 需求与硬件连接 官方驱动的局限性 子功能实现 PN互锁 写保护 MCPWM配置的实现方式 波形模式和比较寄存器 刹车函数及速度与方向函数 初始化 官方MCPWM驱动模块 寄存器使用实战 需求与硬件连接 有一直流电机连着一个电机驱动模块的P端和N端。 当电驱模块的P端输入PWM， 阅读全文