随笔分类 -  初窥PCL

PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件
摘要：一、PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前，PCD文件格式就已经发展更新了许多版本。这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5、PCD_V6和PCD_V7等)，分别代表PCD文件的0.5版、0.6版和0.7版。在PCL中，用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版 阅读全文
posted @ 2018-08-17 21:07 秋沐霖 阅读(4896) 评论(0) 推荐(0)

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