移植华为LiteOS-M到STM32L431（RolyMP3项目记录）
移植华为LiteOS-M到STM32L431（RolyMP3项目记录）
参考连接，原文讲的很好很细致，本文只做新版本下的移植记录
一、CubeMX设置
1.基础外设配置
| 外设 | 功能 |
|---|---|
| SAI | I2S通信 |
| SDIO | 驱动SD卡 |
| I2C | 驱动OLED |
| usart1 | 无线传输 |
| usart2 | debug |
这里使用自己需要的外设
配置图：
其中SYS的Timebase Source更改为TIM1
2.生成代码
修改最大时钟为80M
选择MDK-ARM，V5进行开发
勾选生成选项并生成代码
3.可能出现的疑难杂症
对于第一次开发L431可能会遇到STM32L4xx.pack包打不上，Keil的包也安不上的问题，报错问题有Cannot copy license to XXX floder 如下。可以使用旧版本的pack包解决，官网安装2.6版本
二、获取源码
1.DevEco
在官网的开发文档中有提到过可以使用DevEco，进行获取源码，然而这种情况貌似更适合开发Linux下的发行版，通过ssh到linux环境进行编译，则需要再搭建一个linux系统。如果仅仅是作为开发，我认为Win自带的WSL则更为合适，甚至无需配置ssh可以直接连接，相比于VM也是一种更好的体验。（无需配置网络环境）（有时间可以出个心得）
2.Git
输入命令，一键拉库：
git clone -b develop https://github.com/LiteOS/LiteOS.git
Git，味大，无需多盐
3.源码目录
下载后，我们可以看到如下文件
----LiteOs
|-- .github
|-- arch
|-- build
|-- components
|-- demos
|-- doc
|-- include
|-- kernel
|-- osdepends
|-- targets
|-- tests
|-- .travis.yml
|-- LICENSE
|-- README.md
其中需要用到的主要有：
| 目录 | 作用 |
|---|---|
arch |
编译启动文件 |
osdepends\liteos\cmsis |
CMSIS-RTOS 接口文件，连接RTOS层和系统层 |
targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG |
系统的配置文件，这里使用官方对于103VET6进行的配置 |
Kernel |
内核源码 |
三、移植
先在生成的工程文件夹中，新建目录.\Middlewares\而后新建四个文件夹分别为ARCH CMSIS Config Kernel
内核文件
1. ARCH
打开.\archl\arm\arm-m目录将会看到如下几个文件
其中src、include 、cortex-m4、cortex-m4\keil中的.c和.h文件，注意不要遗漏
粘贴后应当如下：
2.CMSIS
打开\Liteos\LiteOS\osdepends\liteos\cmsis复制整个文件夹的内容到，工程的CMSIS文件夹中
复制后文件如下
3.Config
打开targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG ，复制里面的.h文件到Config中
4.Kernel
复制整个.\Kernel文件到Kernel中
5.MDK引入文件
在Keil中创建四个文件夹，并导入
然后在C/C++中导入路径
Middlewares\Config
Middlewares\Kernel\base\include
Middlewares\Kernel\extended\include
Middlewares\Kernel\include
Middlewares\ARCH\arm\arm-m\include
Middlewares\CMSIS\cmsis
编译
点击编译，发现报错，缺少 #include “stm32f1xx.h” 文件，是因为是 stm32l431 的芯片，修改这个工程头文件为 #include "stm32l4xx.h"
修改完再编译，当然还会有报错，因为 STM32CubeMX 生成的代码里面有
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
两个中断，这两个中断在 LiteOS 的内核源码里面有定义，一个用作系统时钟，一个用作上下文切换，所以我们要把 STM32CubeMX 生成的这部分中断处理代码注释,位置是stm32l4xx_it.c之中
注释完后编译，编译通过：
系统移植基本完成
内核移植文件注释
TOBEDONE
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