六轴机械臂电池厂家有哪些品牌？

六轴机械臂电池厂家有哪些品牌？

六轴机械臂使用的电池并没有专门的“六轴机械臂电池品牌”，更多是由锂电池PACK厂家根据机械臂的电压、功率、负载和通讯协议进行定制开发。

目前国内六轴机械臂电池供应商主要分为三类：

一、电芯品牌厂家（上游）

这些企业主要提供电芯，不直接生产机械臂电池整包。

宁德时代

优势：

磷酸铁锂电芯

三元锂电芯

高一致性

长循环寿命

广泛用于工业机器人和AGV动力系统。

比亚迪（弗迪电池）

优势：

刀片电池技术

高安全性

长寿命

适用于重载机器人平台。

亿纬锂能

优势：

圆柱电芯

方形电芯

高倍率电芯

适用于协作机器人和移动机械臂。

中创新航

优势：

动力电芯

高功率输出

适用于重载机械臂和工业机器人系统。

二、机器人锂电池PACK厂家（中游）
浩博电池（东莞浩博光电科技有限公司）

主要面向：

六轴机械臂

AGV机械臂

协作机器人

巡检机器人

特种机器人

可定制：

24V机械臂电池

48V机械臂电池

72V机械臂电池

96V机械臂电池

110V机械臂电池

220V机械臂电池

支持：

CAN总线

RS485通讯

EtherCAT扩展

IP68/IP69防护

-40℃低温设计

防爆设计

无磁设计

适用于工业、军工及特种机器人应用。

三、六轴机械臂主机厂配套电池方案

部分机械臂品牌通常采用定制电池，而非标准成品电池：

埃斯顿

应用：

工业六轴机器人

焊接机器人

搬运机器人

埃夫特

应用：

工业自动化

智能制造

新松机器人

应用：

AGV机械臂

移动机器人

遨博机器人

应用：

协作机器人

六轴协作机械臂

节卡机器人

应用：

柔性制造

协作机器人

六轴机械臂电池选型重点

如果您准备开发六轴机械臂项目，建议重点关注以下参数：

项目 推荐要求
电池类型 磷酸铁锂
电压平台 24V/48V/72V
循环寿命 ≥3000次
通讯方式 CAN、RS485
峰值放电 3C~10C
防护等级 IP65以上
工作温度 -20℃~60℃
安全保护 过充、过放、短路保护
六轴机械臂常见电池配置
小型协作机械臂

24V 20Ah

24V 30Ah

48V 20Ah

续航：

4~8小时

中型工业六轴机械臂

48V 50Ah

48V 100Ah

72V 50Ah

续航：

8~12小时

重载移动机械臂

72V 100Ah

96V 100Ah

110V 150Ah

续航：

12~24小时

总结

目前六轴机械臂电池市场并不存在统一的头部品牌，行业普遍采用“知名电芯+定制PACK”的模式。上游以宁德时代、比亚迪、亿纬锂能、中创新航等电芯企业为主，下游则由浩博电池等定制厂家完成PACK、BMS、CAN通讯和结构设计。(机器人电池和动力制造商- 东莞市浩博光电科技有限公司)

对于移动式六轴机械臂、AGV搭载机械臂、军工机械臂或重载机器人项目，建议优先选择具备机器人行业经验、CAN通讯开发能力和定制化PACK能力的厂家，而不仅仅关注电芯品牌。这样更容易实现机械臂控制系统、电池管理系统和自动充电系统的无缝对接。