自动驾驶配送车电池高压锂电池完整设计方案要求【浩博电池】

自动驾驶配送车电池高压锂电池完整设计方案要求
一、项目概述

自动驾驶配送车（Autonomous Delivery Vehicle）是一种集自动驾驶、智能导航、远程调度和无人配送于一体的新型物流装备，广泛应用于：

园区无人配送车

校园配送车

社区末端配送车

医院配送机器人

工厂物流配送车

机场配送车

港口配送车

商超配送车

冷链配送车

军用无人补给车

由于车辆需要长时间连续运行，同时为驱动系统、自动驾驶系统、激光雷达、摄像头、工控机、通信系统等设备供电，因此动力电池不仅要满足驱动需求，还要兼顾辅助负载供电需求。

浩博电池和东莞浩博光电科技有限公司可提供48V～800V自动驾驶配送车高压锂电池定制方案，满足低速无人配送和中大型无人运输平台需求。

二、整车电源架构设计

自动驾驶配送车通常采用双电源架构：

动力系统

负责：

驱动电机

转向系统

制动系统

低压系统

负责：

激光雷达

摄像头

工控机

域控制器

通信终端

北斗/GNSS模块

典型架构：

动力电池PACK
│
├──驱动系统
│
└──DC/DC
│
├──24V
└──12V

三、电压平台设计

根据车型等级选择平台。

小型配送机器人

推荐：

48V

60V

中型配送车

推荐：

72V

96V

大型配送车

推荐：

144V

220V

重载自动驾驶运输平台

推荐：

320V

540V

72V平台

24 \times 3.2V = 76.8V

144V平台

45 \times 3.2V = 144V

320V平台

100 \times 3.2V = 320V

四、电芯选型要求
磷酸铁锂电芯

推荐作为主流方案。

优势：

安全性高

循环寿命长

成本较低

低温磷酸铁锂

适用于：

冷链配送

北方冬季配送

工作温度：

-40℃～+65℃

高倍率磷酸铁锂

适用于：

高频启停

爬坡工况

能力：

2C持续放电

5C峰值放电

五、容量设计要求
小型配送车

驱动功率：

1kW～2kW

续航：

8小时

推荐：

72V 100Ah

系统能量：

72V \times 100Ah = 7.2kWh

中型配送车

驱动功率：

3kW～5kW

推荐：

144V 105Ah

系统能量：

144V \times 105Ah = 15.12kWh

大型配送车

驱动功率：

8kW～15kW

推荐：

220V 140Ah

系统能量：

220V \times 140Ah = 30.8kWh

六、BMS设计要求
基础保护功能

包括：

过充保护

过放保护

过流保护

短路保护

温度保护

智能管理功能

支持：

SOC估算

SOH健康评估

剩余续航预测

故障诊断

通讯接口

支持：

CAN Bus

CAN FD

RS485

Ethernet

实现：

与VCU通讯

与自动驾驶域控制器通讯

与云平台通讯

七、高压系统设计

适用于144V以上平台。

高压互锁（HVIL）

实现：

插头脱离检测

维护安全保护

绝缘监测（IMD）

实时检测：

电池对车体绝缘状态

建议：

≥100Ω/V

预充系统

包括：

预充电阻

预充接触器

避免控制器冲击电流。

八、热管理系统设计
风冷系统

适用于：

72V

96V

平台。

液冷系统

适用于：

144V以上平台

温差控制

要求：

电芯温差≤5℃

低温加热

支持：

PTC加热

加热膜

适应：

-40℃环境

九、自动换电设计

无人配送车越来越多采用换电模式。

支持：

抽屉式换电

底盘换电

自动换电站

换电时间目标：

≤3分钟

先进方案：

≤1分钟

十、安全设计要求
热失控防护

采用：

气凝胶隔热层

阻燃结构件

消防系统

支持：

烟雾探测

温升报警

紧急断电

支持：

急停开关

远程断电

十一、环境适应性设计
工作温度

标准：

-20℃～+60℃

宽温方案

支持：

-40℃启动

+65℃运行

防护等级

推荐：

IP67

户外全天候：

IP68

高海拔适应

支持：

海拔4000米以上

十二、相关标准要求
电池标准

IEC 62619

IEC 62620

UN38.3

功能安全标准

可参考：

ISO 26262

EMC标准

IEC 61000系列

自动驾驶车辆参考标准

可参考：

GB/T 40429

自动驾驶配送车企业技术规范

十三、典型配置案例
园区配送车

配置：

72V 100Ah

系统能量：

72V \times 100Ah = 7.2kWh

续航：

80～120km

社区配送车

配置：

144V 105Ah

系统能量：

144V \times 105Ah = 15.12kWh

续航：

120～180km

重载无人配送车

配置：

220V 140Ah

系统能量：

220V \times 140Ah = 30.8kWh

续航：

200km以上

十四、方案总结

自动驾驶配送车高压锂电池设计的关键要求包括：

72V～540V高压动力平台

磷酸铁锂高安全体系

双电源架构（动力+低压）

CAN/CAN FD/Ethernet通讯

HVIL高压互锁

IMD绝缘监测

液冷热管理系统

自动换电兼容

IP67/IP68防护

-40℃～+65℃宽温运行

ISO 26262功能安全设计参考

浩博电池和东莞浩博光电科技有限公司可定制48V、72V、96V、144V、220V、320V、540V自动驾驶配送车锂电池系统，支持低温、防爆、高海拔、自动换电及长续航设计，可广泛应用于园区配送、社区配送、冷链配送、医院物流、工厂物流及无人补给运输等场景。