摘要：第七章 PWM控制技术 PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。为什么要对脉冲的宽度进行调制呢，这是因为面积等效原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。如果把各输出波形... 阅读全文

摘要：第三章 整流电路 整流电路（Rectifier）是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。按电路结构可分为桥式电路和零式电路。按交流输入相数分为单相电路和多相电路。 在本章我们需要掌握掌握1.单相半波可控（3.1.1）、单相桥式全控（3.1.2）带电阻负载时的电路、波形。带阻感负载时的输出波形特征。2.三项可控整流电... 阅读全文

摘要：按照《电力电子技术》-王兆安版章节顺序整理,共八章。 第一章：绪论 要求：掌握电力电子技术的含义：包括电力变换的种类、与信息电子的联系和区别。 电力电子技术也叫半导体变流技术。在过去，老一辈的电气人喜欢叫晶闸管为可控硅，它的发明开启电力电子技术时代的标志。晶闸管由半导体材料制成，属于半控型器件、相控方式。具体细节我们会在第二章电力电子元件中介绍，这里可以简单的把半控理解为只能通过门... 阅读全文

摘要：基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易。有些状态，尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计，因此我们可以使用状态观测器来重构一个易于实 阅读全文

摘要：MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统： MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。 采样周期Ts控制了算法的效率，太大会错过很多系统运行时的细节（扰动），太小又使得计算量变大。合适的取值应该取上升时刻Tr的5%-10%，或取调节时间的百 阅读全文