学习内容:
数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化；
算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化；
工程： c/c++ , python, ros, opencv;
硬件: 激光传感器， IMU, 摄像头；
