Android 系统与设备树支持关系图

📊 Android 系统与设备树支持关系图

Android 版本	典型内核版本	设备树（Device Tree）支持情况	说明
Android 2.x–4.3	Linux 2.6.x–3.0	❌ 基本没有设备树支持	多为旧式 board-xxx.c 板级硬编码初始化方式
Android 4.4 (KitKat)	Linux 3.4 / 3.10	🚧 初步支持（少量平台）	少部分 ARM 平台开始尝试设备树；全志/瑞芯微/MTK 仍广泛用 fex 或板级代码
Android 5.0–5.1	Linux 3.10 / 3.18	✅ 开始广泛引入 DT	高通/三星平台大量使用 DT，全志/瑞芯微开始尝试
Android 6.0 (Marshmallow)	Linux 3.18 / 4.1	✅ 主流平台使用 DT	Google 强烈推荐使用设备树；新项目基本都开始迁移
Android 7.0–8.x	Linux 4.x 系列	✅ 必须使用 DT（特别是 64 位）	所有主流平台 DT 化，ARM64 平台完全不支持非 DT 启动
Android 9.0+	Linux 4.9+ / 5.x	✅ 全面 DT	所有平台设备树驱动是唯一标准方式

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💡 特别说明：

• Android 6.0+ + ARM64 架构：Google 强制使用设备树，内核本身就不再支持非 DT 的平台初始化方式。
• 全志 / 瑞芯微 平台由于历史包袱，在 Android 4.x/5.x 上经常使用 .fex + script.bin 的方式来初始化 GPIO、时钟、摄像头等外设。

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📁 小提示：如何判断自己平台是否使用设备树？

线索	判断依据
是否存在 .dts / .dtsi 文件	有 → 使用 DT
是否存在 sys_config.fex / script.bin	有 → 使用全志平台旧式配置
驱动中是否用 of_property_* 系列 API	有 → 使用 DT
驱动中是否用 script_get_*、fdt_get_* 等	有 → 使用 fex 或全志专用配置方式

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