判断CAD中点是否在封闭的多段线内

目前判断的多段线是全部由直线构成的，且是封闭的。

public class IsInPolyline
    {
        [CommandMethod("IsInPolylineTest")]
        public void Test()
        {
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Database db = doc.Database;
            Editor ed = doc.Editor;

            PromptEntityOptions peo = new PromptEntityOptions("\n选择一条多段线: ");
            peo.SetRejectMessage("Only a polyline !");
            peo.AddAllowedClass(typeof(Polyline), true);
            PromptEntityResult per = ed.GetEntity(peo);
            if (per.Status != PromptStatus.OK)
                return;

            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartOpenCloseTransaction())
            {
                Polyline pline = (Polyline)tr.GetObject(per.ObjectId, OpenMode.ForRead);
                PromptPointOptions ppo = new PromptPointOptions("\n拾取一个点 <quit>: ");
                ppo.AllowNone = true;
                while (true)
                {
                    PromptPointResult ppr = ed.GetPoint(ppo);
                    if (ppr.Status != PromptStatus.OK)
                        break;
                    if (pline != null)
                    {
                        List<Point3d> ptList = new List<Point3d>();
                        for (int i = 0; i < pline.NumberOfVertices; i++)
                        {
                            ptList.Add(pline.GetPoint3dAt(i));
                        }
                        Application.ShowAlertDialog(IsPointInsidePolygon(ptList, ppr.Value) ? "在" : "不在");
                    }
                }

            }
        }


        // 判断点是否在线段上（二维）
        public static bool IsPointOnSegment(Point3d p, Point3d q, Point3d r)
        {
            if (q.X <= Math.Max(p.X, r.X) && q.X >= Math.Min(p.X, r.X) &&
                q.Y <= Math.Max(p.Y, r.Y) && q.Y >= Math.Min(p.Y, r.Y))
            {
                return true;
            }
            return false;
        }

        // 判断点是否在多边形内部（使用射线法，仅考虑二维）
        public static bool IsPointInsidePolygon(List<Point3d> polygonPoints, Point3d testPoint)
        {
            int intersections = 0;
            int j = polygonPoints.Count - 1;

            // 遍历多边形的每条边
            for (int i = 0; i < polygonPoints.Count; i++)
            {
                Point3d pi = polygonPoints[i];
                Point3d pj = polygonPoints[j];

                // 忽略测试点恰好在多边形边上的情况
                if (!IsPointOnSegment(pi, pj, testPoint))
                {
                    // 使用向量的叉积来判断交点
                    // 这里我们简化计算，只考虑二维平面的叉积（即方向）
                    if ((pi.Y > testPoint.Y) != (pj.Y > testPoint.Y) &&
                        (testPoint.X < (pj.X - pi.X) * (testPoint.Y - pi.Y) / (pj.Y - pi.Y) + pi.X))
                    {
                        intersections++;
                    }
                }

                j = i; // 更新上一个点的索引
            }

            // 奇数个交点表示点在多边形内部
            return intersections % 2 != 0;
        }
    }

 在部分情况下 这个射线法会失效，例如以下情况：

 因为当前默认是朝向右侧做的射线，会出现两个交点，交点的数量为偶数，所以这里判断的结果是不在CAD内，实际是错的。对于这种情况目前没有很好的解决办法，

所以我向上再做一次射线，只要两者任意的结果为true，那么就说明我在多段线内。