随笔分类 - PCL
PCL学习之点云可视化:坐标字段、随机、单一颜色、法向量
摘要:pcl中几种常见的点云渲染方式 (1)颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现,该将不同的深度值显示为不同的颜色,实现以颜色区分深度的目的,PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y
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