摘要: V1寻迹板使用说明 本寻迹板说明分寻迹板模块本身与上位机两部分 寻迹模块 尺寸 寻迹板用法 寻迹板拥有10个灰度传感器通道,其通道顺序定义如下图,从左往右依次为1 10通道。每个红外对管正上方有一个指示灯,用于指示其传感器的黑白线状态。板上丝印为 UART 的接口为寻迹板的串行接口,寻迹板的上位机调 阅读全文
posted @ 2019-06-12 13:36 Gentleaves 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 合泰杯项目 机器人巡线板 项目负责人:叶鹏程 队员:廖俊强、杨泽才 项目内容 这个项目本来团队已经用STC8单片机作出了一款模块,已经受住考验,报合泰杯的时候我打算把程序移植到合泰芯片上去就可以了。然鹅。比赛准备期间都去忙别的了,所以只剩下比赛前一周才开始准备比赛,我主要绘制了一块新的PCB用于制作 阅读全文
posted @ 2019-06-12 13:33 Gentleaves 阅读(267) 评论(0) 推荐(0) 编辑