摘要：
NEW 1 #打开新的终端，以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS，请注意，这里我啥也没配置，唯一可能做过的工作是：$source /opt/ros/indigo/set 阅读全文
posted @ 2017-01-06 14:18
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摘要：
$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端，就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG 阅读全文
posted @ 2017-01-05 16:54
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<!-- pre.ctl { font-family: "Liberation Mono",monospace; }p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120%; } --> 1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src2. 阅读全文
posted @ 2017-01-05 16:39
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1.查看环境变量配置情况，其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量？？$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 阅读全文
posted @ 2017-01-05 14:23
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1． 假定电脑上已经安装了VS2010程序，若没有，首先安装vs2010。 下载OpenCV，下载的文件名为“OpenCV-2.3.1-win-superpack”。 2． 解压上述下载的文件，可以解压到任何磁盘，此处解压到D:\Program Files (x86)\opencv。 3． 设置用户 阅读全文
posted @ 2016-11-11 19:45
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1、无脑安装以下安装文件 cn_visual_studio_2010_ultimate_x86_dvd_532347.iso 2、测试Hello OpenCV 文件→新建→项目 win32应用程序→下一步→（控制台应用程序）（空项目）下一步 源文件→添加→C++文件(.cpp) 输入#include 阅读全文
posted @ 2016-11-11 15:07
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摘要：
安装指南： indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程： http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiv 阅读全文
posted @ 2016-10-19 12:16
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摘要：
0、采用双系统安装（U盘安装） 1、安装文件在ubantu官网下载： ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/ ubuntu的server版和desktop版有什么区？ (来自网络)不一样的地方还挺多。首先内核不一样，因为桌面版用户的硬件品种多样，所以桌面版的内核要支持更多 阅读全文
posted @ 2016-10-16 20:31
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摘要：
下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求： Cartographer对ROS版本要求： ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求： 所以，综上所述： Ubantu 版本：Trusty (14.04) ROS 版本：ROS Indigo Igloo PS：ROS 网 阅读全文
posted @ 2016-10-14 00:05
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