2017年1月5日
ROS学习笔记（六）——创建、编译包
摘要： $ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端，就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG 阅读全文
posted @ 2017-01-05 16:54 Genrobot 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（五）——建立工作空间
摘要： <!-- pre.ctl { font-family: "Liberation Mono",monospace; }p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120%; } --> 1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src2. 阅读全文
posted @ 2017-01-05 16:39 Genrobot 阅读(677) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（四）——环境变量配置
摘要： 1.查看环境变量配置情况，其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量？？$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 阅读全文
posted @ 2017-01-05 14:23 Genrobot 阅读(989) 评论(0) 推荐(0)